蹠行、趾行與蹄行

陸生動物四肢的行走與踩地，可分為蹠行、趾行與蹄行等三種方式。

蹠行是指腳掌(手掌)腳跟與趾頭一起著地行走，例如熊、獼猴、鼠類與人類。

趾行是僅以趾頭著地，行走時腳掌腳跟和前肢手腕懸空抬高，例如貓與狗。

蹄行更是僅以特化的指甲(也就是蹄)著地，連趾頭都抬高，趾頭連同腳掌腳跟與前肢手腕都一起懸空不著地。偶蹄動物是指每隻腳有2或4個蹄，例如鹿、牛、羊有2蹄，豬有4蹄；奇蹄動物則有單數的蹄，例如馬每隻腳有1個蹄、犀牛有3個蹄。

若將不著地的部分視為腿部，那麼蹠行性動物物的腿部是由大腿（股骨/肱骨）和小腿（脛骨和腓骨/橈骨和尺骨）構成。趾行動物的腿部則還會加上蹠骨/掌骨(在人類就是構成足弓和手掌的骨頭)。而蹄行動物的腿部還會再加上趾骨喔(仔細觀察展場動物骨骼標本，以便找出這些骨頭)。

化石證據顯示，大多數早期、原始的哺乳動物都是蹠行動物，現生蹠行動物也很多，例如人、猴、熊、貂、穿山甲、鼠類等；趾行與蹄行動物則是較晚才演化出來。趾行動物以掠食者的貓科、犬科動物為代表。蹄行動物以善於長時間奔跑的豬、鹿、牛、馬等草食動物為代表。